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機器視覺定位助力自動化進程

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人氣: 發表時間:2018-07-27【

目前大部分機器人僅能在嚴格定義的結構環境下執行預定的指令動作,缺乏對周邊環境的感知和應變能力,這就極大的限制了機器人在工業化進程中的應用。尤其對于高速生產線的檢測,離線/在線校驗審核或機器人導航抓取等應用,沒有視覺智能定位功能會極大的影響,甚至無法進行。視覺定位能夠精準的匹配識別和確定零件的位置和方向,這樣在機器人定位應用的工業中可節約大量的編程時間,提高生產效率和加工質量。一般的機器視覺定位系統組成如下:

一般機器人視覺定位系統由兩大部分組成,視覺采集處理系統和機器人控制系統,維視圖像RVATS左側為機器人及生產線,在機器人上安裝了視覺采集CCD相機,右側為視覺處理系統和機器人PLC控制系統?;竟ぷ髁鞒虨椋?/p>

載物盤隨著生產流水線運動到機器人下方,CCD工業相機采集到物品圖像,通過數據采集卡將信號輸入計算機,并對其進行處理,通過處理采集到的信息,傳輸到PLC控制卡上,控制機器人進行抓取相關物品。

常用的機器視覺定位方法有:

●邊緣輪廓提取定位

●模板匹配定位

●Mark點定位


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